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在製造業中,工業機器人已成為不可或缺的核心裝備,世界上有近百萬台工業機器人正與工人朋友們並肩作戰在各條生產線上。高質量、高精度的工業機器人必然會大幅度提高企業生產效率,降低生產人工成本。機器人電纜作為機器人的“神經”與“血管”將會越來越受到市場的青睞。
近幾年來,一款名為SCARA(水平多關節)的機器人逐漸出現在市場上。此類機器人具有高精度的組裝、高速處理性能、手工操作全自動化等特點。適用於裝配、搬運、上下料等工作應用。
SCARA英文全稱為SelectiveComplianceAssemblyRobotArm,又稱為平麵關節型機器人,是一種應用於裝配作業的機器人手臂。SCARA機器人有3個旋轉關節,其軸線相互平行,在平麵內進行定位和定向。另一個關節是移動關節,用於完成末端件在垂直於平麵的運動。
機器人電纜作為信號傳輸和電力傳遞的載體,往往需要跟隨著機器人關節一同進行大幅度甚至高頻率地扭轉與移動。這就要求機器人電纜需要具有耐扭轉、高柔性、耐磨、抗幹擾等特性。